AITBC

工業機器人實訓模型，完成搬運，碼垛，上下料實訓練習，通過與送料模塊，輸送模塊，手機殼打磨拋光產線模塊， 碼垛平臺等不同模塊的配合使用，可以完成多種工業機器人實訓；了解工業自動化常用機構與產業配件的應用、選型參數、安裝維護方式的了解和訓練學生對控制系統的開發、調試以及優化能力。

二、自動化技術綜合實訓臺

該自動化技術綜合工站主要是由機器人、打磨 模塊、沖壓模塊、旋轉盤裝配模塊、視覺檢測模塊、傳送帶上料模塊、快換模塊、立體

存儲庫模塊、螺絲批工具、XY軸搬運模塊、人機界面模塊、安全光柵模塊、原料放置模塊、PLC電氣控制系等組成，集成了機器人技術、視覺技術、打磨技術、PLC技術、觸摸屏技術，輸送帶傳送技術等技術，實現了實際工廠生產與教學相結合，讓學生更加充分了解自動化技術，學以致用，快速融入企業實際生產中。

三、PLC實訓操作臺

PLC實訓操作臺主要面向自動化專業、電氣專業，該PLC工站設備包含了PLC模塊、電源模塊、電腦、兩軸絲桿模組、觸摸屏、變頻器、交流電動機、伺

服驅動器、按鈕指示燈等；可以讓學生進行多種模式實訓，如觸摸屏畫面設計實訓，伺服電機、步進電機、交流電機實訓，按鈕指示燈控制實訓和變頻技術控制實訓。

四、工業物聯實訓平臺

工作臺采用型材框架結構，各個功能模塊采用獨立設計和獨立安裝方式，后期根據需要對各個模塊進行替換組合。臺面型材采用30*60型材或者20*60型材，考慮型材需要滿足承重要求，不用太重，方便物流運輸。設計尺寸滿足機器人、沖床等設備安裝，長*寬*高=1200*960*1800mm左右，方便進出學校實訓室門。設備四腳帶固定腳輪，腳輪帶自鎖。工作臺帶柜門，柜門采用鈑金工藝。實訓臺由鋁型材工作臺、沖床、機器人、上料臺、視覺檢測臺、成品臺、次品臺組成，機器人和沖床需要設計安裝底板，方便安裝。機器人需設計配套夾具。

五、機器人故障診斷平臺

故障診斷維修實訓平臺主要故障是由故障診斷臺以及機器人基礎工作站組成，在配合使用中能對示教編程以及排查故障能力有一個綜合且有效的提升。故

障診斷臺可以更直觀的了解控制柜里的元器件，方便維修以及排除故障，更重要的是讓大多數人可以更直接的去了解以及學習控制柜的相關知識。同是故障診斷臺更是配備了wifi模塊，通過網絡就可隨時對內部電源進行通斷的控制，在日常使用中方便且安全。機器人基礎工作站由標準軌跡板、井式送料傳送帶模塊、碼垛綜合模塊、多功能夾吸綜合工具、觸摸屏控制盒組成。滿足使用中對各項技能的綜合練習，且富有趣味性。
 

復合機器人平臺是基于協作機器人與 AMR（自主移動機器人）技術的完美結合，體積小巧，運動靈活，布置場景簡單并快速，可搭載 2D/3D 視覺系統，支持全向運動，主要應用于智能制造行業，輕型搬運場景，人機混場工作。復合機器人的使用可快速培養無人駕駛，機器人，機器視覺等應用型、復合型、創新型、技術技能型人才。
 

化常用機構：轉盤上料、轉盤裝配、震動盤上料、吹氣式螺絲供料機、自動擰螺絲機構、步進驅動模組、伺服驅動模組等的同時，既可以加深學生對氣動件、步進電機、伺服電機、三相異步電機等產業配件的應用，了解選型參數、安裝維護方面的知識，又可以訓練學生對控制系統的開發、調試以及優化能力。
 

機器人控制、氣動系統等課程的實訓平臺，既可以讓學生了解焊接自動化常用機構：焊接電源、送絲機、焊槍、模組等，又加深了對焊接電源、焊槍、送絲機、氣缸、傳感器等產業配件的應用了解，提升了學生對選型參數、安裝維護方面的學習。
 

向自動化及其制造、機器人專業，該工站可以對多種不規則產品在輸送線上進行分揀。既可以加深學生對工業自動化常用機構和產業元件的應用、選型參數、安裝維護方面的了解，又可以學習機器人通過視覺追蹤技術，將輸送線上運動中的產品進行識別，和視覺系統將識別分析的出的數據傳輸到機器人控制器，機器人轉換數據后對產品進行實時動態追蹤抓取，及機器人將抓取到的產品根據按類別分別放到不同的料盤里等技術。
 

焊接系統模塊由焊接電源、送絲機、焊槍組成，而其它配套模塊由焊接工裝臺、自動升降防護板組成。此工站可作為焊接系統、傳感器、機器人控制、氣動系統等課程的實訓平臺，既可以讓學生了解焊接自動化常用機構：焊接電源、送絲機、焊槍、模組等，又加深了對焊接電源、焊槍、送絲機、氣缸、傳感器等產業配件的應用了解，提升了學生對選型參數、安裝維護方面的學習。
 

小弈智能機器人工站由一臺機器人、顯示屏、視覺系統及深度算法、示教器、工作機臺、圍棋、象棋、五子棋組成，全部采用工業標準的電氣設備進行安裝生產。小弈機器人可同時與兩人對弈，并自動實時生成博弈策略，自動走棋、吃棋、清盤及復盤。普遍年齡段皆可玩，七階等級任挑戰。該設備可提高學生學習機器人及視覺等技術興趣。
 

3D打印機械臂工站主要由3D打印機械臂模塊，智能移動模塊等組成。3D打印機械臂模塊是一款使用增材技術（三維打印技術）制造的桌面型、模塊化機械臂。它具有低成本、模塊化、可擴展等顯著特點。采用通用的三維打印材料PLA作為本體材質，模塊化組裝工藝，具有一定的強度和穩定性，可以讓學校以較低成本教授學生基本機器人技術、、機械設計和工業編程等知識。
 

控制軟件、深度學習等技術相融合的綜合應用工站。視覺控制軟件作為“大腦”，對數據進行分析處理，并發出相應的指令；2D視覺及3D視覺作為“眼睛”，對外部的環境進行數據采集；協作機器人作為“手”，執行各種相應的指令運動。利用3D視覺引導機器人進行無序抓取，2D視覺進行精確二次定位，實現機器人精準上料。
 

化教育領域推出的一款機器人機器視覺多功能實驗平臺，可應用于工業自動化、教學實訓、技能培訓與考核一體化。平臺基于6軸智能協作機器人技術、可編程控制器技術、2D視覺技術、3D視覺技術、工業軟件等技術相融合的多功能實驗平臺，并配備豐富模塊化的工裝設備及常用的工具，它可以指引你方向，同時它不會限制你的想象，你可以在它的基礎上快速搭建屬于你自己的自動化應用?？煽焖俅罱ㄏ嚓P視覺實驗，快速搭建機器視覺與機器人實驗，快速搭建機器視覺與可編程控制器實驗，快速搭建機器人與可編程控制器實驗，搭配靈活，具有簡單易用、操作安全、模塊化可擴展等實驗特點，為快速培養自動化應用型、復合型、創新型、技術技能型人才提供簡單易用的機器人機器視覺實驗裝備平臺。
 

為≦+/-5mm,運行速度：V=25～60m/min,承載重量大于等于50KG；能適應表面凹凸高度±5mm，地面有坑洼、鋁屑、油污等環境；具有七種運行方向：前進、后退、側移、加減速、轉彎、暫停、岔路選擇；其轉彎半徑：≦600mm轉彎/直角轉彎 /原地 360 °旋轉；具備音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警功能；可在人機操作界面的主界面可以清楚查看到復合型機器人各種狀態、參數和功能設置。
 

程中體現出設備自動化、智能物流和信息管理系統等一體化的使用，表現出未來多方行業將會逐漸趨于自動化、智能化、信息化的發展方向，并彰顯一定的品牌產品競爭力。以微小型的工站展示現代智慧物流倉儲系統，使參觀者對所有技術細節有深入的了解。
 

該系統是通過復合機器人（AGV搭載機器人）游走于設計的流程路線中，完成一系列包括如CNC加工，打磨拋光，流動倉儲，激光刻字，視覺檢測以及包裝入盒等環節工序，為求在此工序流程中體現出設備自動化，智能物流和信息管理系統等一體化的使用，表現出未來多方行業將會逐漸趨于自動化、智能化、信息化的發展方向，并彰顯一定的品牌產品競爭力。同時，為了使設備不過于獨立封閉，跟外界具備互動性，可讓來訪參觀人員進行簡單操作，然后親手獲取設備生產流程下來的產品作為紀念。
 

裝導軌、機器人夾具、皮帶輸送線及中轉臺等組成，完成將指尖陀螺毛胚件加工成半成品，用于后續組裝工位的沖壓組裝；第二部分為沖壓組裝，主要由沖壓機、工業機器人、機器人夾具、快換工具、包裝模組及配件架等組成，完成針對指尖陀螺毛胚件到組裝成品的沖壓組裝和包裝等功能；第三部分為激光打碼及倉儲，主要由激光打標機、工業機器人、掃碼儀器、貨架及智能制造系統管理模塊等組成，完成對包裝后的產品進行激光打碼、掃碼倉儲等功能。
 

在系統中每臺Dobot魔術師完成特定工序，分別有上料、裝內膽、發泡、焊接模擬、裝配件等功能；并由M1機器人完成最后總裝配，裝配完成后由下料模組抓取放到成品區，完成裝配。在每個工位都配有到位信號及阻擋氣缸進行阻擋定位；并且機器人相關工位信號由獨自模組電柜控制，兩條傳送帶及下料軸模組由PC工控機控制。
 

該系統中每個機器人工站為一臺獨立模塊，每個模塊單獨配備PLC及觸摸屏，配備獨立操作按鈕，通過拼接形成一臺冰箱裝配設備；其中上料倉為人工上料，上配件；在系統中每臺Dobot魔術師完成特定工序，分別有上料、裝內膽、發泡、激光打碼、裝配件等功能；并由M1機器人完成最后總裝配，裝配完成后由下料模組抓取放到成品區，完成裝配。在每個工位都配有到位信號及阻擋氣缸進行阻擋定位；并且機器人相關工位信號由獨自模組電柜控制，兩條傳送帶及下料軸模組由PC工控機控制。
 

并使用以RFID數據的管理系統進行數據管理。其中WMS軟件系統是以生產服務為核心的在線物料管理系統，集物流生產管理、物料管理及倉庫管理于一身的自動化物流系統。
 

機器人訂單揀選碼垛系統，是基于機器人系統對訂單進行揀選碼垛，通過智能碼垛軟件，幫助用戶快速實現新產品智能導入、換產、無需調試。無需機器人編程操作，便可實現生產調試，全過程3D可視，自主設置產品規格、卡板規格、碼垛效率等信息。
 

OPCS機器人訂單揀選系統，是力生智能最新推出，基于視覺引導技術和混碼算法技術的揀選系統解決方案，該系統用于物流配送倉庫，根據訂單，在智能算法的驅動下實現全流程的自主的揀選、組盤、打包、出貨。并且該系統可實現1600箱/小時混合零頭訂單配貨量（可擴展產量）；是基于視覺引導、人工智能算法來實現的機器人自主揀選。該工站非常具有行業先進性，在國內與國際范圍內，都屬于首臺套的創新應用。
 

工業4.0環形制造系統集合了多品牌機器人，涵蓋范圍非常廣。此工站應用了立庫系統，最大化的節約了物料存放空間，并采用環線布局方式，節約了產線占地面積，實現了將工廠搬入課堂。
 

其中該工站結合了數字孿生系統，將虛擬與現實無縫對接；并在生產流程配備了RFID標簽監控，提供準確可靠的數據反饋；并搭載智能網關，結合西門子PLC實現遠程監控；配備了教學課程訓練學生對控制系統的開發、調試以及優化能力。